【OSCのために：その９】ハローキティが飛んだ日

キティを飛ばす回路とその制御ソフトは作成できた。

あとはこの機構の肝となる、ステッピングモータに取り付ける「フックを外すアーム」を作成する。

渦巻きのような形。これがアームとなる。
円テンプレートで、余ったアクリル板に下書きを描いた。

これがぐるっと回ると、ハローキティの発射砲のフックを外す。

では、モータ軸にどのように取り付けるか。
モータの軸は真円じゃなく、かまぼこ状になっている。
これを利用する。

アクリル板のアームには、金属のチップをコテを当てて熱を加えて、アクリル板に埋め込んで行く。
この金属の板がかまぼこ状の面の部分に当たるようになれば、空回りしないわけだ。

軸とアームはホットボンドで、動かないように固めて完了。

最後に動作の調整として、アームのR部分を実際にモータを回しながら、うまくフックを押すようにミニルーターで削っていった。

まぁそんなカット＆トライを続けて、完成〜！

ムフっヽ(´▽｀)/動いた〜〜〜〜〜っ！
どうですかタカラトミーさん、SDカード13枚を使う『電動・黒ひげ危機一髪ゲーム』ですよ。ｗ

これでハードウエアは完成。
思えば年末に企画案を思いつき、脳内で設計・材料調達・ハードウエア作成・制御ソフト作成と毎週のように独りで作り続けてきたなあ。
これが学生時代だったら、就活にコレを持ち込んでウケ狙いしていると思う。

さ〜て。あとはこれらを結ぶトータルなシステムソフトを組んで、OSCに間に合わせねば。＞つづく。