バスバッファでモータを動かしてみた。

ちびギアモータと、足を取り付けたから動かしましょう。

モーターを動かすのには大抵モータドライバがいる。
モータドライバは電流をガーっと流す役目。

んでも今回のモータはそんなに電流を流さなくてすむ。
なのでそんなに凝った回路がいらない。
それこそSoCのとあるポートに流がれている電流で動いてしまう。

ここにLCX541というロジックICがある。
これは単なる8bitのバスバッファ。
フラットパッケージで、3.3Vで動く。

んでスペック表を見ると、3V時には24mA出力できる。
これを2本束ねて48mAにして、モータへのドライブとして使ってしまおうという試み。

さてさて、ドライブを制御するのにおきまりのFlashAirの登場ーっ。
これのGPIO機能を使ってモータ制御をする。
回路図的にはこんな感じ。

FlashAirのSD端子をGPIOモードにして、5ポート中の4ポートをモータ側へバスバッファ(LCX541)を介して接続。
モータの両端へつないだポートをL−HとかH−Lにすればそれぞれのモータが回る。
うん。シンプル〜♪

んではこれを作りましょ。

	フラットパッケージなのでピッチが狭い。(＠Д＠； 老眼なのでこのままでは半田付けが困難。 でとりあえず、変換基盤に付けて2.54mmピッチに拡大した。
	そ。ハンダ付けした部分は取れないように、グルーガンで固めた。 配線が少ないので、楽チン。 主な部品は「SDカードスロット」と「LCX541」。 これで無線でモータが回ってしまうのでした。

ハイ「WiFiラジコン カー」の完成〜っ。

電源は3.3Vだけど、アルカリ単三x２を電源にして、FlashAirとドライバへ電源供給。
（１割減ぐらいなら動く）

あとはFlashAirとタブレットをWiFIでつないで、ブラウザーで操作させるためにブラウザ用のHTMLファイルを書かねば。＞つづく